인간의 개입 없이 자동차가 스스로 모든 상황을 판단하고 주행하는 '레벨 4 자율주행(High Automation)' 시대가 코앞으로 다가왔습니다. 무인 로보택시, 자율주행 셔틀, 군집 주행 트럭 등 다양한 형태의 모빌리티 혁신이 전 세계 도심 곳곳에서 실증 단계를 넘어 상용화 단계로 진입하고 있습니다.많은 사람이 자율주행이라고 하면 차량에 장착된 카메라, 라이다(LiDAR), 레이더(Radar) 같은 고성능 센서만을 떠올립니다. 하지만 아무리 뛰어난 센서라 할지라도 악천후(폭설, 폭우), 짙은 안개, 혹은 대형 트럭에 가려진 사각지대 앞에서는 물리적인 한계에 부딪히기 마련입니다.이러한 센서의 한계를 극복하고 차량에 '선험적 정보(Prior Knowledge)'를 제공하여 안전성을 완벽하게 보장하는 핵심 ..